HGY5180TXQ型(内侧)墙面清洗车适用于隧道墙面、隔音屏内侧墙面的清洗作业。该车型选用东风天锦定制底盘、全液压驱动，采用仿生学的三折臂设计，可实现单车道不换向、左右两侧高效清洗作业。运用中置操作室、多组传感器和辅助摄像头，有效降低工作人员劳动强度，同时确保了作业的安全性。
      该车型可以根据工况选装护栏清洗机、高压冲洗机、除雪破冰机、绿篱修剪机等多种设备，实现一车多用。